Preriscaldate il forno a 160°, tagliate il coperchietto superiore alla mela e detorsolatela.
Ungete la teglia con un velo d'olio aiutandovi con lo scottex. adagiate le mele nella teglia, frullate le nocciole con un cucchiaio di zucchero e usatele per riempire il buco dentro le mele.
Mettete in un pentolino le zeste grattugiate, il succo la cannella e il restante zucchero.
Portate a bollore e fate addensare un pochino.
Usate questo sciroppo per irrorare le mele.
Adesso chiudetele con il coperchietto e mettetele in forno.
Saranno cotte quando avranno raggiunto la morbidezza che voi desiderate, a me è bastata un'oretta.
In una ciotolina mettete lo yogurt e ricoprite con una mela, irrorate con il succo sciropposo che rimane nella teglia.