Mettete il caffè in un pentolino assieme allo zucchero e fate sobbollire dolcemente fino a ridurlo di circa la metà. Fate intiepidire.
Montate la panna e mettete in frigo.
In un bicchiere riducete in crema la casatella con il latte con l'aiuto di un frullatore ad immersione (1).
Unite la crema di casatella e lo sciroppo di caffè (2).
Incorporate il composto ottenuto alla panna utilizzando una spatola in silicone e con movimenti dall'alto verso il basso per non smontare il composto (3).
Con l'aiuto di un mestolo riempite 12 pirottini da muffin in silicone e mettete in freezer per circa due ore.
Fino a che il semifreddo raffredda preparate la salsa al caramello, mettete lo zucchero in una pentola dal fondo spesso e dalle pareti alte fino a che diventa di un colore miele ambrato.
In un'altra pentola fate bollire l'acqua e l'estratto di vaniglia, quando bolle versate subito nel caramello facendo molta attenzione agli schizzi.
mescolate velocemente fino all'ottenimento di una salsa morbida.