Tagliate a cubottini il petto di pollo e il formaggio, cercando di mantenerli il più possibile della stessa dimensione.
Tostate in un padellino i semi di sesamo fino a che rilasciano un buon profumo nocciolato. Scuotete il padellino in continuazione per evitare che brucino e appena pronti trasferiteli in un piattino perché non continuino la cottura vostro malgrado.
Scaldate una griglia e Grigliate i cubetti di pollo e i pomodorini tagliati a metà, una volta cotti rotolate i cubetti di pollo nel sesamo e infilateli negli spiedini alternandoli ai cubetti di pollo con quelli di formaggio e con i pomodorini.
In una ciotolina riunite la salsa di soia con il miele, la senape, l'olio, il sale e il pepe, mescolate bene e servite assieme agli spiedini come accompagnamento.